1本年度报告摘要来自年度报告全文ღ◈◈◈✿，为全面了解本公司的经营成果ღ◈◈◈✿、财务状况及未来发展规划ღ◈◈◈✿，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文ღ◈◈◈✿。

　　公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施ღ◈◈◈✿，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四ღ◈◈◈✿、风险因素”中的内容ღ◈◈◈✿。

　　3本公司董事会ღ◈◈◈✿、监事会及董事ღ◈◈◈✿、监事ღ◈◈◈✿、高级管理人员保证年度报告内容的真实性ღ◈◈◈✿、准确性ღ◈◈◈✿、完整性ღ◈◈◈✿，不存在虚假记载ღ◈◈◈✿、误导性陈述或重大遗漏ღ◈◈◈✿，并承担个别和连带的法律责任ღ◈◈◈✿。

　　公司2023年度利润分配预案为ღ◈◈◈✿：不派发现金红利ღ◈◈◈✿，不送红股ღ◈◈◈✿，不以资本公积金转增股本ღ◈◈◈✿。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第十七次会议审议通过自动化工程ღ◈◈◈✿，尚需公司2023年度股东大会审议通过ღ◈◈◈✿。

　　公司专注于工业无人机相关产品的研发ღ◈◈◈✿、生产ღ◈◈◈✿、销售及服务ღ◈◈◈✿，致力于为客户提供智能化ღ◈◈◈✿、平台化ღ◈◈◈✿、工具化的工业无人机系统ღ◈◈◈✿，是国内工业无人机领域规模领先ღ◈◈◈✿、最具市场竞争力的企业之一ღ◈◈◈✿。通过多年积累ღ◈◈◈✿，公司在智能控制ღ◈◈◈✿、飞行器平台设计及制造ღ◈◈◈✿、云平台等领域形成了核心技术优势ღ◈◈◈✿，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业ღ◈◈◈✿，整体技术水平处于国内领先水平ღ◈◈◈✿，部分产品和技术达到国际先进水平ღ◈◈◈✿。公司大力推进工业无人机系统“智能化ღ◈◈◈✿、平台化ღ◈◈◈✿、工具化”应用ღ◈◈◈✿，在无人机应用的云边端一体化的系统架构方面取得开拓性进展ღ◈◈◈✿。

　　2023年ღ◈◈◈✿，公司持续优化“无人值守系统+纵横云平台+行业解决方案”ღ◈◈◈✿，纵横云无人机管控平台作为核心关键产品ღ◈◈◈✿，在可视化及功能应用上进行了全面的升级ღ◈◈◈✿，将无人机应用延伸至业务端平台ღ◈◈◈✿，从无人机数据采集ღ◈◈◈✿、数据处理分析再到数据应用ღ◈◈◈✿，形成行业应用闭环ღ◈◈◈✿。大数据ღ◈◈◈✿、AIღ◈◈◈✿、数字孪生等技术全面赋能纵横云平台ღ◈◈◈✿，形成云端+私有化部署双重服务模型穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿，为飞行提供全生命周期管理ღ◈◈◈✿，高效提升作业效率ღ◈◈◈✿。纵横云平台已经全面接入纵横无人机系统及无人值守系统ღ◈◈◈✿，以及部分第三方无人机产品ღ◈◈◈✿，并且可与第三方系统平台进行打通ღ◈◈◈✿，构建开放ღ◈◈◈✿、互联ღ◈◈◈✿、可靠的无人机管控平台ღ◈◈◈✿，积极开拓智慧城市ღ◈◈◈✿、交通等行业应用ღ◈◈◈✿，全面提升无人机飞行的可视化ღ◈◈◈✿，辅助决策指挥ღ◈◈◈✿。

　　边应用产品目前主要面向监控业务ღ◈◈◈✿，适用公司所有机型ღ◈◈◈✿，全面服务于复合翼ღ◈◈◈✿、无人值守和多旋翼等多个产品线ღ◈◈◈✿。边应用产品“成都纵横高性能图像处理系统”ღ◈◈◈✿，适配公司标准吊舱ღ◈◈◈✿，主要面向基于主流边缘计算模块的图像处理盒部署应用ღ◈◈◈✿，实现了AI识别人ღ◈◈◈✿、车ღ◈◈◈✿、船和火ღ◈◈◈✿。边应用产品未来计划支持异构无人平台ღ◈◈◈✿、异构载荷ღ◈◈◈✿，实现软硬件国产化ღ◈◈◈✿、多源数据实时回传等ღ◈◈◈✿，面向精细化巡检等智慧应用j9九游国际真人ღ◈◈◈✿，ღ◈◈◈✿。

　　端应用产品主要服务于复合翼产品线和多旋翼产品线ღ◈◈◈✿，以纵横鹰图ღ◈◈◈✿、纵横飞图和纵横星图为主穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿，搭配现有的GCS303便携式指控终端ღ◈◈◈✿、TC301手持指控终端以及平板和笔记本电脑ღ◈◈◈✿。公司不断将人工智能ღ◈◈◈✿、大数据ღ◈◈◈✿、5G通信等前沿技术融合于公司的整体产品与解决方案ღ◈◈◈✿，不断拓宽工业无人机的应用场景ღ◈◈◈✿。

　　公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品ღ◈◈◈✿，包括CW-007ღ◈◈◈✿、CW-15ღ◈◈◈✿、CW-20ღ◈◈◈✿、CW-25/E/Hღ◈◈◈✿、CW-30ღ◈◈◈✿、CW-40ღ◈◈◈✿、CW-80ღ◈◈◈✿、CW-100等系列ღ◈◈◈✿；最大起飞重量涵盖6.8-110kgღ◈◈◈✿，载荷0.8-25kgღ◈◈◈✿，航时1.5-10hღ◈◈◈✿，产品涵盖纯电动无人机ღ◈◈◈✿、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统ღ◈◈◈✿。公司产品性能保持行业先进水平ღ◈◈◈✿，具有稳定性高ღ◈◈◈✿、模块化组装ღ◈◈◈✿、全程自主飞行ღ◈◈◈✿、自动避障等特点ღ◈◈◈✿，能在多种复杂地形起降作业ღ◈◈◈✿，无需操作人员干预即可完成巡航ღ◈◈◈✿、飞行状态转换ღ◈◈◈✿、垂直起降等飞行过程ღ◈◈◈✿，可实现一机多载或多载切换ღ◈◈◈✿，搭载光电吊舱ღ◈◈◈✿、航测相机ღ◈◈◈✿、激光雷达ღ◈◈◈✿、合成孔径雷达ღ◈◈◈✿、航磁传感器ღ◈◈◈✿、大气传感器等无人机任务载荷ღ◈◈◈✿，满足各类行业用户需求ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿。

　　公司当前的重点销售机型为CW-15ღ◈◈◈✿、CW-25Eღ◈◈◈✿、CW-40ღ◈◈◈✿、CW-100等产品ღ◈◈◈✿。其中ღ◈◈◈✿：CW-15垂直起降固定翼为纯电动无人机ღ◈◈◈✿，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程ღ◈◈◈✿，大幅提升无人机的安全保障能力ღ◈◈◈✿。此外ღ◈◈◈✿，CW-15无人机在续航能力ღ◈◈◈✿、航电系统ღ◈◈◈✿、载荷种类ღ◈◈◈✿、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升ღ◈◈◈✿，大幅提高智能化水平ღ◈◈◈✿，可广泛应用于安防监控ღ◈◈◈✿、应急ღ◈◈◈✿、测绘ღ◈◈◈✿、巡检等行业多种应用场景ღ◈◈◈✿。

　　CW-25E无人机为纯电动长航时垂直起降固定翼无人机ღ◈◈◈✿，是一款载荷能力达6kg的大载重ღ◈◈◈✿、长航时ღ◈◈◈✿、多元化任务设备集成的电动无人机平台ღ◈◈◈✿，能搭载长测程激光雷达ღ◈◈◈✿、MiniSAR等大载重设备ღ◈◈◈✿，并具有模块化设计ღ◈◈◈✿、操作简便等特点ღ◈◈◈✿，可应用于矿山ღ◈◈◈✿、测绘ღ◈◈◈✿、安防监控ღ◈◈◈✿、应急ღ◈◈◈✿、巡检等行业ღ◈◈◈✿，为高精尖大型传感器航空搭载应用的首选电动无人机平台ღ◈◈◈✿。

　　CW-40无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机ღ◈◈◈✿，为双尾撑布局ღ◈◈◈✿，具备垂直起降ღ◈◈◈✿、全自主起飞ღ◈◈◈✿、RTK定点起降ღ◈◈◈✿、精准导航等功能ღ◈◈◈✿，实现10kg载荷能力ღ◈◈◈✿，续航时间最长可达10小时ღ◈◈◈✿，有效控制半径可达200kmღ◈◈◈✿，可用于大面积ღ◈◈◈✿、长距离视频监控场景ღ◈◈◈✿。CW-40无人机通过搭载高性能任务传感器ღ◈◈◈✿，广泛应用在边防巡检ღ◈◈◈✿、海岸线巡查ღ◈◈◈✿、安防监控ღ◈◈◈✿、应急ღ◈◈◈✿、森林防火等应用场景ღ◈◈◈✿。

　　CW-100无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机ღ◈◈◈✿，飞行时间可达10小时ღ◈◈◈✿，有效载荷能力达25kgღ◈◈◈✿，能够同时搭载遥感传感器ღ◈◈◈✿、稳定云台ღ◈◈◈✿、光电吊舱ღ◈◈◈✿、定位定姿系统等多种任务设备ღ◈◈◈✿。CW-100起降条件要求低ღ◈◈◈✿、机动灵活ღ◈◈◈✿、操作简便ღ◈◈◈✿，可应用于复杂ღ◈◈◈✿、综合性应用场景ღ◈◈◈✿。2023年公司推出CW-100应急版无人机系统ღ◈◈◈✿，可同时搭载卫通ღ◈◈◈✿、光电吊舱ღ◈◈◈✿、公网基站/PDT基站ღ◈◈◈✿、宽带自主网多种设备ღ◈◈◈✿，可用于复杂地形进行大规模ღ◈◈◈✿、远距离ღ◈◈◈✿、“三断”场景下的通讯保障ღ◈◈◈✿，实现超视距灾情数据实时采集回传ღ◈◈◈✿。

　　公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品ღ◈◈◈✿，其高度集成无人机飞行平台与载荷ღ◈◈◈✿，高效协同公司固定翼平台ღ◈◈◈✿、地面站系统而实施任务作业ღ◈◈◈✿。公司现有产品包括PH-007ღ◈◈◈✿、PH-Xღ◈◈◈✿、PH-20三款旋翼无人机产品ღ◈◈◈✿。

　　PH-007多旋翼无人机为全复合材料机身ღ◈◈◈✿，重量轻ღ◈◈◈✿、刚性强ღ◈◈◈✿；采用前掠折叠臂设计ღ◈◈◈✿，具有快速展开和折叠ღ◈◈◈✿、体积小穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿、便于携带等优点ღ◈◈◈✿，可应用于航拍ღ◈◈◈✿、监控ღ◈◈◈✿、测绘等领域ღ◈◈◈✿。PH-X多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式ღ◈◈◈✿，使用便捷ღ◈◈◈✿、抗风性能好ღ◈◈◈✿、巡航速度快j9·九游会游戏中国官方网站ღ◈◈◈✿，ღ◈◈◈✿，同时ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿，具备环境智能感知能力ღ◈◈◈✿，可搭载激光雷达ღ◈◈◈✿、航测相机ღ◈◈◈✿、光电吊舱等多种载荷或载荷组合ღ◈◈◈✿，适应多种任务场景ღ◈◈◈✿。PH-20多旋翼无人机采用六旋翼设计ღ◈◈◈✿，拥有大载重ღ◈◈◈✿、长航时ღ◈◈◈✿、系统集成度高ღ◈◈◈✿、可靠性好等特点ღ◈◈◈✿。全机主要采用碳纤维复合材料制成ღ◈◈◈✿，质量轻ღ◈◈◈✿、强度高ღ◈◈◈✿；机臂采用插拔方式ღ◈◈◈✿，使用便捷ღ◈◈◈✿，维护方便ღ◈◈◈✿，旋翼动力内倾角安装设计ღ◈◈◈✿，飞行稳定性好ღ◈◈◈✿、抗风和抗干扰能力强ღ◈◈◈✿；开放式机电一体化任务载荷接口设计ღ◈◈◈✿，可适配多种型号任务载荷设备ღ◈◈◈✿，广泛适用于安防监控ღ◈◈◈✿、地理测绘ღ◈◈◈✿、电力线巡检ღ◈◈◈✿、露天矿地测量ღ◈◈◈✿、油气管道巡检等场景穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿。

　　为满足下游需求ღ◈◈◈✿，公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索ღ◈◈◈✿，公司引入专业团队ღ◈◈◈✿，专项开发新型中空长航时ღ◈◈◈✿、高性能ღ◈◈◈✿、低成本无人机产品ღ◈◈◈✿。公司立项研发的大载重无人机系统具有挂载能力强ღ◈◈◈✿、短距起降优异ღ◈◈◈✿、部署灵活等技术优势ღ◈◈◈✿，在防务ღ◈◈◈✿、民用等领域均具有良好的应用前景ღ◈◈◈✿。

　　伴随着无人机智能化ღ◈◈◈✿、工具化的发展ღ◈◈◈✿，在测绘ღ◈◈◈✿、电力ღ◈◈◈✿、安防ღ◈◈◈✿、水利ღ◈◈◈✿、智慧城市等行业对无人机全自动化作业的需求越来越迫切ღ◈◈◈✿。2023年公司发布了纵横昆仑JOS-C2000第三代无人值守系统并在多个领域开展了落地应用ღ◈◈◈✿，实现了无人机自动巡检ღ◈◈◈✿、自动充电ღ◈◈◈✿、异地部署ღ◈◈◈✿、远程规划指挥ღ◈◈◈✿、数据自动回传等功能ღ◈◈◈✿。为了实现无人值守系统更高效能的应用与更大规模的普及ღ◈◈◈✿，公司研制出了新一代无人值守系统纵横昆仑JOS-C800ღ◈◈◈✿，具有更长的飞行航时ღ◈◈◈✿、更大的载荷能力ღ◈◈◈✿、更短的部署周期ღ◈◈◈✿、更低的运维成本ღ◈◈◈✿。

　　新一代无人值守系统在可制造性ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿、可测试性ღ◈◈◈✿、可运输性ღ◈◈◈✿、可部署性ღ◈◈◈✿、可维护性方面得到了全面提升ღ◈◈◈✿。机库尺寸ღ◈◈◈✿、重量ღ◈◈◈✿、体积大幅度减小ღ◈◈◈✿，运输成本ღ◈◈◈✿、运维成本ღ◈◈◈✿、部署周期都大幅降低ღ◈◈◈✿；无人机飞行器具有更长航时ღ◈◈◈✿、更大任务载重ღ◈◈◈✿、更强多载荷适配能力ღ◈◈◈✿；云管控平台在基础管控能力的基础上ღ◈◈◈✿，增加了基于用户业务流程闭环的设计ღ◈◈◈✿。

　　为适应应用解决方案的需要ღ◈◈◈✿，公司自主开发标准化ღ◈◈◈✿、可扩展的ღ◈◈◈✿、可定制化的软件平台（JOUAVApplicationSoftwareDevelopmentPlatform）j9九游会官网入口ღ◈◈◈✿，ღ◈◈◈✿，形成包含面向工业无人机核心业务的应用软件开发套件（ASDK）ღ◈◈◈✿，以及纵横云账户管理ღ◈◈◈✿、设备管理ღ◈◈◈✿、数据管理和算法应用等一系列配套服务的自主应用软件开发平台ღ◈◈◈✿，在统一的技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统ღ◈◈◈✿。公司的软件平台在软件架构设计ღ◈◈◈✿、算法开发ღ◈◈◈✿、数据分析等方面具有领先优势ღ◈◈◈✿，在软件质量管理ღ◈◈◈✿、软件测试和软件安全等方面具备较强的专业能力ღ◈◈◈✿。

　　纵横云无人机管控平台是一款集指挥调度ღ◈◈◈✿、信息共享ღ◈◈◈✿、数据分析ღ◈◈◈✿、辅助决策为一体的可视化无人机管控平台ღ◈◈◈✿，深入安防等细分行业应用ღ◈◈◈✿，使用户能够对无人机远程管控,实现对目标数据实时获取ღ◈◈◈✿、分析ღ◈◈◈✿、应用的全流程闭环管理ღ◈◈◈✿。

　　纵横云平台通过无人机载荷实时回传高清视频画面ღ◈◈◈✿，依靠强大的数据处理功能ღ◈◈◈✿，对视频画面进行高效快速的提取分析ღ◈◈◈✿，将关键信息和画面同步呈现ღ◈◈◈✿，实现目标数据的自动获取ღ◈◈◈✿、自动分析等应用能力ღ◈◈◈✿，轻松完成巡视工作ღ◈◈◈✿。同时纵横云平台是基于安防应用场景打造的无人机管控平台ღ◈◈◈✿，针对安防应用场景的需求特点ღ◈◈◈✿，平台围绕态势侦察ღ◈◈◈✿、信息共享ღ◈◈◈✿、事件处置的关键场景画面重点打造平台能力ღ◈◈◈✿，将复杂的事件态势简单化ღ◈◈◈✿，提取关键信息ღ◈◈◈✿，提升辅助决策准确性ღ◈◈◈✿、高效性ღ◈◈◈✿。

　　云平台在数据与算法上进行了优化和整合ღ◈◈◈✿，目前纵横云具备全动态视频应用ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿、可在视频中进行点线面标记与分享ღ◈◈◈✿，支持时空数据管理模块ღ◈◈◈✿，可将激光点云ღ◈◈◈✿、三维模型ღ◈◈◈✿、正射影像等数据进行管理ღ◈◈◈✿，支持视频拼接功能ღ◈◈◈✿，可将无人机视频画面叠加在GIS地图上并进行可视化展示ღ◈◈◈✿，支持网络CORS服务ღ◈◈◈✿，可在云平台进行CORS云解算服务ღ◈◈◈✿，支持地图标记与分享功能ღ◈◈◈✿。

　　纵横鹰图为集任务规划ღ◈◈◈✿、飞行监控ღ◈◈◈✿、飞行任务操作ღ◈◈◈✿、实时拼接ღ◈◈◈✿、AR叠加ღ◈◈◈✿、AI识别等功能于一体的地面站软件系统ღ◈◈◈✿。该软件具备航线智能规划的功能ღ◈◈◈✿，可根据不同的光电吊舱任务载荷自动生成航线ღ◈◈◈✿；具备无人机实时视频处理并可视化的功能ღ◈◈◈✿，可基于公网或电信网络对无人机视频进行推流或获取视频元数据ღ◈◈◈✿；具备飞行过程中对飞机下发控制指令的功能ღ◈◈◈✿；纵横鹰图还具备实景在三维地图上的叠加显示以及图像实时拼接的功能ღ◈◈◈✿。

　　软件功能主要包括ღ◈◈◈✿：AR叠加功能ღ◈◈◈✿，系统支持用户巡检目标的矢量文件导入ღ◈◈◈✿，可在地面站软件实时视频中进行叠加显示ღ◈◈◈✿，提供直观的巡检体验ღ◈◈◈✿；航线任务功能ღ◈◈◈✿，基于三维地图ღ◈◈◈✿，提供具有地面感知的区域ღ◈◈◈✿、线路搜索仿地航线ღ◈◈◈✿；视频拼接功能ღ◈◈◈✿，可实时选择视频关键帧ღ◈◈◈✿，进行实时视频快拼穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿，与视频同步生成增量式正射图ღ◈◈◈✿，将成果展示在三维地图并保存于本地ღ◈◈◈✿，方便用户高效获取目标区域第一张正射影像图ღ◈◈◈✿，可为应急救灾的指挥和应急测绘提供态势信息ღ◈◈◈✿；视频投影功能ღ◈◈◈✿，巡查过程中ღ◈◈◈✿，可将光电吊舱视频实时投影在地面站三维地图上ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿，有助于用户实时感知ღ◈◈◈✿；信息标注与量测功能ღ◈◈◈✿，对巡检重点目标可标注ღ◈◈◈✿、可量测ღ◈◈◈✿，为用户态势研判提供量化数据九游会ღ◈◈◈✿，ღ◈◈◈✿。

　　纵横鹰图通过全球高程信息规划仿地航线ღ◈◈◈✿，保障航线飞行安全和高精度作业数据获取ღ◈◈◈✿。任务执飞过程中ღ◈◈◈✿，支持对人穿书肤滑娇软糯女配ღ◈◈◈✿、车ღ◈◈◈✿、船ღ◈◈◈✿、火等特定目标进行实时AI识别处理ღ◈◈◈✿，通过AI训练可定制化识别ღ◈◈◈✿，可及时回传危险可疑目标并辅助处置ღ◈◈◈✿。

　　纵横飞图为用于飞行计划ღ◈◈◈✿、数据收集ღ◈◈◈✿、处理和分析的综合无人机测绘软件ღ◈◈◈✿。该软件结合公司无人机飞行平台ღ◈◈◈✿、地面控制指挥系统和全域位置服务有机结合ღ◈◈◈✿，基于行业经验ღ◈◈◈✿，形成软ღ◈◈◈✿、硬ღ◈◈◈✿、云一体化ღ◈◈◈✿，集产品与服务为一体的产品解决方案ღ◈◈◈✿。该软件可简化作业流程ღ◈◈◈✿，提高作业效率和质量ღ◈◈◈✿，降低用户成本ღ◈◈◈✿、提升使用体验ღ◈◈◈✿，满足行业用户日益提高的产品需求ღ◈◈◈✿。

　　航测飞行任务包括ღ◈◈◈✿：飞行任务规划与执行ღ◈◈◈✿、数据下载ag九游会登录j9入口ღ◈◈◈✿、数据预处理及质量检查九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌ღ◈◈◈✿。ღ◈◈◈✿。全域位置服务支撑完成高精度PPK解算ღ◈◈◈✿，航测一体化数据预处理成果生产ღ◈◈◈✿，内业处理模块包括位姿数据解算ღ◈◈◈✿、精度及成果质量检查ღ◈◈◈✿。

　　公司深入工业无人机行业应用ღ◈◈◈✿，通过研发并集成无人机飞行器平台ღ◈◈◈✿、飞控与地面指控系统ღ◈◈◈✿、任务载荷分系统ღ◈◈◈✿、应用软件ღ◈◈◈✿、信息化系统ღ◈◈◈✿，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案ღ◈◈◈✿，涵盖安防ღ◈◈◈✿、测绘与地理信息ღ◈◈◈✿、能源ღ◈◈◈✿、智慧城市等多领域ღ◈◈◈✿。