近日ღ◈✿★，东部战区总医院ღ◈✿★、哈尔滨工业大学ღ◈✿★、南京航空航天大学研究人员经过多年的技术攻关ღ◈✿★，研制出了一款能够完成多项复杂动作ღ◈✿★、负重能力强ღ◈✿★、续航时间长的可穿戴外骨骼助力机器人ღ◈✿★，填补了国内机器人领域的多项空白ღ◈✿★。

　　据介绍大菠萝福建网站引导入口ღ◈✿★，这款可穿戴外骨骼助力机器人具有拟人化结构ღ◈✿★，是基于仿生学ღ◈✿★、人机工程学ღ◈✿★、人工智能等理论和技术ღ◈✿★，仿照人体关节力输出驱动与肌肉组织缓冲ღ◈✿★、储能等运动功能进行研制的九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★，能够实现人外骨骼系统的高度共融与协同运动大菠萝福建网站引导入口九游会j9官方网站ღ◈✿★，ღ◈✿★。同时ღ◈✿★，它集合了新型材料ღ◈✿★、柔性驱动ღ◈✿★、智能控制ღ◈✿★、多维传感九游会ღ◈✿★，ღ◈✿★、以及人工智能等多领域技术ღ◈✿★，实现了人类的智力和机器人的“体力”的有机结合ღ◈✿★。即可以通过人的智力来控制机器人九游会体育最新登录地址ღ◈✿★，进而利用机器人来完成人体自身能力无法单独完成的任务ღ◈✿★。

　　这款可穿戴外骨骼助力机器人的特点是操作简单九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★，易于运输ღ◈✿★、穿戴方便ღ◈✿★。它的最大承载能力超过70公斤ღ◈✿★；在不受地理环境限制的情况下j9·九游会游戏中国官方网站ღ◈✿★。ღ◈✿★，负重50公斤行走的平均速度可达4千米/小时ღ◈✿★；并且能够连续工作4小时以上ღ◈✿★；身高165185厘米ღ◈✿★，体重6090公斤的人皆可使用ღ◈✿★。

　　研究团队已经对可穿戴外骨骼助力机器人进行了实际复杂环境下的整体性能测试ღ◈✿★，外骨骼机器人可以完成行走大菠萝福建网站引导入口ღ◈✿★、站立九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★、转体ღ◈✿★、上下楼梯ღ◈✿★、上下斜坡ღ◈✿★、侧移j9游会真人游戏第一品牌ღ◈✿★、蹲起等复杂动作大菠萝福建网站引导入口ღ◈✿★，同时能够实现物资搬运九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★、物资运输等功能ღ◈✿★。

　　团队负责人ღ◈✿★、南京航空航天大学教授王修来表示ღ◈✿★，该机器人不仅可用于士兵作战设备并执行特种任务大菠萝福建网站引导入口ღ◈✿★，未来还可作为医疗康复机器人帮助患者正常行动ღ◈✿★。

　　目前该机器人已在拟人化外骨骼结构设计与功能实现ღ◈✿★、高功率密度柔顺驱动单元ღ◈✿★、人体运动意图检测与辨识九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★、人外骨骼协同运动控制等方面形成了具有自主知识产权的核心技术九游老哥俱乐部官方网站ღ◈✿★。

　　研究团队首席专家ღ◈✿★、哈尔滨工业大学教授朱延河指出ღ◈✿★，可穿戴外骨骼助力机器人多方面体现出创新性ღ◈✿★，该机器人的成功是外骨骼机器人研究道路上的重要突破ღ◈✿★。

　　据悉ღ◈✿★，2014年外骨骼机器人市场规模为1650万美元ღ◈✿★，预计到2021年将会增长到21亿美元ღ◈✿★。目前ღ◈✿★，国内还没有成熟的面向民用和军用的可穿戴外骨助力骼机器人ღ◈✿★，发展前景非常广阔ღ◈✿★。